地基土与多层剪切型结构的非线性动力分析

本文研究了非线性地基土与非线性多层剪切型结构相互作用体系的问题,其中上部结构恢复力模式为刚度有退化的三线性模型,下部地基土刚度假定为有退化的双线性模型,阻尼采用Veletsos模式。对于层数较多的结构,文中提出可结合使用Holzer方法,从而使计算更为简便。最后,对一多层剪切型结构假定几种地基土刚度进行了计算,并对计算结果进行了分析和讨论。     

强酸性条件下KMnO_4与H_2O_2反应体系的动力学研究

文献[1]发现在强酸性条件下,KMnO_4与H_2O_2反应体系中,KMnO_4的褪色速度随H_2O_2初始浓度的增高而变慢.本文在综合考察体系中各类复杂反应的基础上,从理论上对这一现象进一步加以研究,拟合求得了由褪色速度表征的对应动力学关联方程,并对结果加以讨论.     

SBR法降解有机物的动力学分析

本文以毛皮废水为处理对象，系统地研究了一个反应周期内ＣＯＤｃｒ、ＢＯＤ５及ＭＬＳＳ随时间的变化规律，在此基础上对ＳＢＲ法降解有机物的规律进行了动力学分析，并求出了动力学参数。     

汽车传动轴高速状态下的动平衡

本文就汽车传动轴高速状态下的动平衡方法进行探索,提出一种将三面校正简化为二面校正,且将校正面由任意选择改变为最佳选择的新方法,并通过计算机模拟和计算作出验证.文中还给出在转子试验台上进行有关模拟试验的结果.     

奥氏体不锈钢在高温变形过程中的动态再结晶

本文利用热扭转试验方法研究了奥氏体不锈钢的高温变形行为,采用迭加方法,导出了动态再结晶临界应变与峰值应变的关系,并得到了实验的验证.     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

领导班子政绩考核评价系统的设计

领导班子政绩考核评价系统是对地方领导班子集体政绩考核测评的一套理论体系。在促进地区全面、协调可持续发展发挥着重要的指导作用，促进了对党政领导干部评价工作向着制度化、规范化发展。考核评价系统主要包括对各类考核指标的数据信息、进行全面收集、处理、统计、分析、反馈和检查考核。     

橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析

橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。